지은이 소개
머리말
이 책의 구성
강의 계획
강의 보조 자료 및 학습보드
PART 01 마이크로컨트롤러 프로그래밍 시작하기
CHAPTER 01 마이크로컨트롤러
LESSON 01 마이크로컨트롤러란?
LESSON 02 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러
LESSON 03 마이크로컨트롤러의 용도
LESSON 04 마이크로컨트롤러를 위한 프로그램
LESSON 05 주변장치와 데이터 교환 방법
LESSON 06 프로그램 작성 방법
LESSON 07 마이크로컨트롤러의 필요성
LESSON 08 마이크로컨트롤러의 CPU와 컴퓨터의 CPU
연습문제
CHAPTER 02 ATmega2560
LESSON 01 AVR 시리즈 마이크로컨트롤러란?
LESSON 02 ATmega2560의 외형적 특징
LESSON 03 ATmega2560에서의 입출력 레지스터 역할
LESSON 04 ATmega2560의 내부 구조
연습문제
CHAPTER 03 아두이노
LESSON 01 아두이노 하드웨어
LESSON 02 아두이노 보드
LESSON 03 아두이노 소프트웨어
LESSON 04 아두이노 프로그래밍
LESSON 05 스케치 구조
연습문제
CHAPTER 04 개발환경 설정
LESSON 01 시리얼 방식 및 ISP 방식의 업로드
LESSON 02 부트로더 굽기
LESSON 03 시리얼 방식 업로드
LESSON 04 ISP 방식 업로드
연습문제
CHAPTER 05 프로그램의 기본 구조
LESSON 01 프로그램 작성을 위한 준비
LESSON 02 AVR 스타일 프로그램의 구조
LESSON 03 아두이노 스타일 프로그램의 구조
LESSON 04 AVR 스타일과 아두이노 스타일
LESSON 05 비트 연산자
연습문제
PART 02 ATmega2560 이해하기
CHAPTER 06 디지털 데이터 입출력
LESSON 01 ATmega2560의 데이터 핀
LESSON 02 디지털 데이터 출력을 위한 레지스터
LESSON 03 디지털 데이터 출력
LESSON 04 디지털 데이터 입력을 위한 레지스터
LESSON 05 풀업 저항과 풀다운 저항
LESSON 06 버튼을 누른 횟수 세기
연습문제
CHAPTER 07 UART 시리얼 통신
LESSON 01 시리얼 통신
LESSON 02 UART 시리얼 통신
LESSON 03 UART 시리얼 통신을 위한 레지스터
LESSON 04 UART 시리얼 통신 라이브러리 만들기
LESSON 05 문자열 수신
LESSON 06 아두이노의 Serial 객체 사용하기
연습문제
CHAPTER 08 아날로그 디지털 변환
LESSON 01 ATmega2560의 ADC
LESSON 02 가변저항 읽기
LESSON 03 아날로그 디지털 변환을 위한 레지스터
LESSON 04 가변저항으로 LED 제어하기
연습문제
CHAPTER 09 인터럽트
LESSON 01 폴링 방식과 인터럽트 방식
LESSON 02 인터럽트
LESSON 03 인터럽트 처리
LESSON 04 인터럽트 사용 시 주의 사항
LESSON 05 외부 인터럽트
LESSON 06 핀 변화 인터럽트
연습문제
CHAPTER 10 타이머/카운터
LESSON 01 구성 및 동작 원리
LESSON 02 오버플로 인터럽트
LESSON 03 비교일치 인터럽트
LESSON 04 파형 출력
LESSON 05 실행 시간 알아내기
연습문제
CHAPTER 11 PWM
LESSON 01 PWM
LESSON 02 8비트 타이머/카운터의 PWM 모드
LESSON 03 PWM을 이용한 LED 밝기 제어
연습문제
CHAPTER 12 주기적인 데이터 처리
LESSON 01 _delay_ms 함수
LESSON 02 인터럽트
LESSON 03 millis2560 함수
LESSON 04 가변저항으로 LED 점멸 속도 조절
연습문제
PART 03 주변장치 연결하기
CHAPTER 13 센서
LESSON 01 센서
LESSON 02 온도 센서
LESSON 03 조도 센서
연습문제
CHAPTER 14 7세그먼트 표시장치
LESSON 01 1자리 7세그먼트 표시장치
LESSON 02 4자리 7세그먼트 표시장치
LESSON 03 4자리 7세그먼트 표시장치로 시간 표시하기
LESSON 04 4자리 7세그먼트 표시장치에 가변저항 값 표시
연습문제
CHAPTER 15 텍스트 LCD
LESSON 01 텍스트 LCD
LESSON 02 텍스트 LCD 제어
LESSON 03 임의의 문자 표시하기
연습문제
CHAPTER 16 LED 매트릭스
LESSON 01 LED 매트릭스
LESSON 02 74595 직렬 입력 병렬 출력 이동 레지스터
LESSON 03 LED 매트릭스 제어
연습문제
CHAPTER 17 모터 제어
LESSON 01 모터
LESSON 02 DC 모터
LESSON 03 서보 모터
연습문제
CHAPTER 18 SPI
LESSON 01 SPI
LESSON 02 SPI 방식의 EEPROM
연습문제
CHAPTER 19 EEPROM과 플래시 메모리
LESSON 01 ATmega2560의 메모리
LESSON 02 EEPROM
LESSON 03 플래시 메모리
연습문제
CHAPTER 20 I2C
LESSON 01 I2C
LESSON 02 DS1307, RTC 칩
연습문제
CHAPTER 21 블루투스
LESSON 01 블루투스 모듈 설정
LESSON 02 스마트폰 설정
LESSON 03 블루투스 통신
연습문제
CHAPTER 22 아두이노 라이브러리 활용
LESSON 01 ATmega2560과 아두이노 메가2560
LESSON 02 텍스트 LCD
LESSON 03 그래픽 LCD
연습문제
부록
ATmega2560 레지스터
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